زانوها را با فشار دادن آرنج‌ها تا جایی که می‌توانید به طرف زمین ببرید
به عبارتی، کگل می‌تواند بخشی از ورزش یوگا باشد زیرا به تقویت بخش خاصی از بدن می‌پردازد در حالی که یوگا برای تمام اندام‌های بدن کاربرد دارد.
رژیم غذایی راجاسی شامل غذاهای غیر گیاهی و پر انرژی می‌باشد. رژیم غذایی تاماسی ترکیبی از راجاسی و ساتویک می‌باشد. به این معنا که غذاهای غیر گیاهی و گیاهی و البته پرادویه. این رژیم غذایی افراد را کم حوصله و پرخاشگر می‌کند.
به گونه‌ای که با اطمینان می‌توان گفت تمرینات یوگا باعث ایجاد تعادل در بدن شده و سلامتی را برای شما به ارمغان می‌آورد.
در ایران نیز علاقه‌مندان به یوگا در دهه‌های اخیر به طور چشمگیری افزایش یافته و کلاس یوگا در باشگاه‌ها، مؤسسات ورزشی و حتی به‌صورت آنلاین در دسترس است.
این شاخه از یوگا در مورد خرد، راه دانش و پرورش عقل از طریق مطالعه است.
می‌توانید چاکرا فیلم‌های کوتاه تمرینی ببینید یا در کلاس‌های آزمایشی شرکت کنید.
در طی زمان، یوگا تبدیل به ابزاری برای رهایی از تنش‌های ذهنی و عاطفی و رسیدن به هماهنگی با خود و اطراف شده است.
سپس باید ستون فقرات را گرد کرده و سر خود را به سمت پایین ببرید به گونه‌ای که شکم خود را ببینید و در این حالت عمل دم انجام دهید
هر دو این تمرینات در واقع مراقبه برای ذهن آگاهی و مدیتیشن پاکسازی ذهن هستند و بر حفظ تمرکز تأکید دارند. از تفاوت‌های اصلی آن جنبه فیزیکی یوگا است.
به لحاظ تاریخی می‌توان سیر تحولات یوگا را در پنج مرحله بررسی کرد:
یوگا اتحادی از سیستم‌های اندام‌های بدن با آگاهی در ذهن است. یوگا بین بدن، ذهن و انرژیِ (روح) ارتباط ایجاد کرده و آرام‌بخش است.
آغاز یوگا از کودکی، نعمت بزرگی برای کودکان است. چراکه باعث می‌شود سیستم بدنی آنها به خوبی کار کند، وضعیت بدنی و توانایی‌های ذهنی آنها بهبود یابد، درست را از نادرست تشخیص دهند، تفکر مثبت و ثبات عاطفی داشته باشند، سیستم ایمنی آنها تقویت و از بیماری در امان بمانند.
در واقع جسم از طریق هاتا و ذهن از طریق راجا کنترل خواهد شد. اگر بخواهیم توضیح دقیق‌تری برای هاتا و راجا بیان کنیم، به موارد زیر می‌رسیم: